В стихотворении Есенина есть олицетворения: зима поёт, аукает, баюкает; метелица ковром стелется; вьюга стучит,  вьюга злится, пташки дремлют. Автор говорит, что зима поёт и аукает. Но петь может только человек, аукать - тоже. У зимы голоса нет, это даже не предмет, а состояние природы. Но через олицетворение у нас создаётся образ, что вокруг дует ветер, издавая шум, похожий на пение и ауканье.

Глаголы «поёт», «аукает», «баюкает»  используются в переносном смысле. 

Выражение «зима аукает» понимается как «воют вьюги, поют метели». Звук [у] передаёт шум и рёв вьюги. 

Эпитеты: прекрасная весна, красавица весна, у мёрзлого окна, пташки нежные, пташки малые, голодные, усталые, воробышки игривые, сиротливые, седые облака.
Сравнения: метелица ковром стелется, воробышки как детки прижались.

Эпитеты и сравнения создают яркий образ существительным и помогают нашему воображению представить яркий образ зимы.
Сравнивая поэтические строки С. Есенина и выражения, которые мы используем в обычной речи, хочется сказать, наши выражение чересчур просты. А поэту удалось простыми словами так красочно и образно описать зимний день, что стихотворение получилось как сказка.
Изображение зимы в произведениях С. Есенина очень красочное, величественное. Поэт оживил зиму: поёт зима, аукает, мохнатый лес баюкает. А ведь и правда: зима славится метелями, вьюгами, завывающими ветрами, а лес, убаюканный зимой, словно спит под снегом и льдом. Вьюга по описанию автора с бешеным рёвом стучит в окна и ставни, а сама при этом злится.